全圆顶扫描

本文将介绍如何使用Collage Site进行全圆顶扫描。

扫描工作流程选择器菜单中,点击全圆顶扫描按钮,即可在当前站点添加360度扫描。您将进入扫描设置对话框(在屏幕右侧,如下面的屏幕截图所示)。您可以在此对话框中更改扫描仪的所有设置,就像在仪器机载屏幕上一样。请注意,根据您连接的仪器不同,设置选项略有不同。请参阅扫描仪手册,了解这些设置的更多信息。

GTL 全圆顶扫描设置



GLS 全圆顶扫描设置


ESN 全圆顶扫描设置


CR-P1 全圆顶扫描设置




拼贴站点新增了稀疏扫描切换控制。若使用高扫描分辨率设置进行扫描,数据大小将增加,且数据传输与处理时间会延长。为确保现场扫描工作流程高效,建议开启稀疏扫描切换。当预设的扫描分辨率导致数据传输或处理时间过长时,拼贴站点会默认启用此设置,因此通常无需手动更改。然而,在 Wi-Fi 信号强度较弱的环境中,即使使用低分辨率扫描设置,也请务必启用此设置。请注意,稀疏扫描选项不适用于 ESN 或 CR-P1 仪器。

校准扫描选项仅在连接到 CR-P1 仪器时可用,用于帮助校准外部全景相机与点云数据。请参阅仪器用户手册以获取更多详细信息。 若希望扫描仪在全穹顶扫描过程中拍摄周围环境的摄影图像,请将成像开关设置为ON。为节省现场时间,建议同时关闭全景拼接开关。开启此开关后,扫描仪在现场拍摄的全景照片将被完全处理。您可在后续处理扫描数据时重新启用此选项以查看照片。

若希望处理后的扫描结果带颜色,请开启扫描上色开关。请注意此设置会延长扫描处理时间。您可在现场关闭此设置,后续再重新处理扫描以添加颜色。

CR-P1 还提供流程全景图快速处理选项,这些选项专为 CR-P1 设计,主要影响现场处理速度。关闭处理全景图将加快CR-P1扫描的现场处理速度,开启快速处理也将加快这些扫描的现场处理速度。您可随时通过处理扫描工作流重新处理扫描。 最后,在使用 CR-P1 设备时,您还会注意到 目标自动检测 开关。启用此开关后,系统将自动识别并创建目标图层,用于在 Collage Site 中处理刚拍摄的扫描中出现的任何棋盘格或球形目标。请注意,使用球形目标时,您需要输入每个球形目标的半径具体参数。



您还可以在所有站点上将低密度扫描一次性升级为全分辨率扫描,待扫描工作完成后。如需更多信息,请参阅升级稀疏扫描页面。



根据您的喜好调整扫描设置后,按下右侧菜单中的开始扫描按钮。仪器将开始旋转并开始成像和扫描过程。扫描进度将显示在工作流程面板顶部的进度条中。扫描仪在成像和扫描时将经历几个阶段:

  • 初始化: 扫描仪需要几秒钟的时间来检查其水平度并准备采集数据
  • 成像: Topcon扫描仪在扫描前会进行成像,因此请确保镜头盖已关闭且您感兴趣的区域没有遮挡物
  • 校准: 成像完成后,激光雷达系统会进行自校准,以确保尽可能高的精度
  • 扫描: 扫描头开始旋转并开始测量

您将在面板顶部看到进度条,它将在以下步骤中跟踪仪表:



扫描完成后,预览图像将发送到平板电脑屏幕上,以便您查看扫描结果,并确认是否要保留数据,以及是否要将扫描结果从扫描仪传输到现场软件:



  • 保存并链接” 按钮将启动从仪器到平板电脑的扫描数据传输。此外,当选择 保存并链接” 时,Collage Site会自动在当前电台和上一个电台之间创建链接,并使用自动云到云注册选项进行注册。
  • 保存”按钮将启动从仪器到平板电脑的扫描数据传输。
  • 放弃”按钮将返回扫描设置对话框,允许您从同一位置重新扫描,同时放弃第一次扫描的数据。


传输扫描数据时,进度会显示出来。传输数据可能需要很长时间,并受以下因素影响:

  • 扫描分辨率: 扫描分辨率每提高一级,生成的文件就会增加4倍,传输时间也会增加4倍。
  • 图像: 与大多数扫描分辨率相比,扫描图像虽然很小,但传输起来仍然需要时间,尤其是当您选择使用长焦相机时,因为传输的图片数量会更多。
  • WiFi 信号强度: 您离扫描仪的距离越远,以及您和扫描仪之间的任何障碍物都会对平板电脑和扫描仪之间的信号强度产生负面影响。信号越弱,传输速度就越慢。建议在扫描仪 15 米范围内使用 Collage Site。

扫描数据完全传输后,Collage Site将开始处理扫描数据,以便进行注册和查看。首先将处理站点数据,然后处理扫描数据,以便您可以查看它们并将其用于云到云的注册。







如果您点击了 保存并链接 按钮,Collage Site将尝试使用自动云对云比较算法将两次扫描结果自动合并。

注册完成后,屏幕上将显示手动校准屏幕,用于编辑或删除链接。