器械設置

Collage Siteの器械設置の手順と設定について説明します。

ローカライゼーションとは、スキャンデータを一貫して正確に検証、位置決め、設計、建設活動の調整に使用できるように、実世界またはCAD/BIM座標系に対してスキャンの位置と方向を決めるプロセスを指す。これは、測量座標系やプロジェクト座標系を意味する場合もあれば、単に他の参照やステーションに対する相対的なデータを意味する場合もある。

これらのワークフローのほとんどは、他の座標系への参照に依存しています。これらの参照は、ポイントリスト、2Dまたは3DジオメトリとしてCollage Siteにインポートできます。
リファレンスのインポート方法については、以下を参照してください。 参照データの読込をご覧ください。

測量基準点ファイルデータの代わりに、紙面で基準点の座標値がわかる場合は、空のポイントレイヤーを作成し、座標値を手入力して参照点を追加することもできます。

ステーションを選択した上で、ワークフローパネルより器械設置を選択して、器械設置ワークフローへ進みます。

ローカリゼーションのワークフローを実行する前に、ステーションをレベルアップする必要があります。

ローカリゼーションプロセスが完了するまで、ターゲットはコラージュサイトにレンダリングされません。ローカリゼーションオプションはスキャナーに接続されている場合は異なりますが、スキャナーに接続されていない場合でも編集は可能です。

GLS-2200の場合、Collage Siteはチェッカーボードの自動検出を行い、CR-P1を適切な範囲に設定しておく事でスキャンデータと関連付けることが出来ます。

チェッカーボードターゲットは、このリンク先からダウンロードできます。


ターゲットを最適な条件で自動検出するために、次のことを考慮してください。

  • レーザービームとチェッカーボードとの入射角は、45°を下回らないようにしてください。
  • チェッカーボードが、スキャナの軸を基準にして 45° 回転しないようにしてください。
  • チェッカーボードの参照は、湾曲面に配置しないでください。
  • スキャナとチェッカーボード間の距離は1m以下にしてください。
  • 選択したスキャン解像度によっては、スキャナまでの距離が一定以上になると、チェッカーボードレファレンスの自動検出が信頼できなくなります。例:A4 チェッカーボード・リファレンスを使用し、スーパーファイン(6.1mm) の解像度でスキャンする場合、スキャナまでの距離は 7.5m 以下にしてください。

オートスキャン

Collage Siteでオートスキャン機能を使用する方法について説明します。

手動調整

Collage Siteでの手動調整の作業手順について説明します。

点群マッチング

Collage Siteのリンクワークフローについて説明します。

器械点後視点法

Collage Siteでの器械点後視点法の作業手順について説明します。

後方交会法

Collage Siteでの後方交会法の作業手順について説明します。

新点計測

Collage Siteでの新点計測の作業手順について説明します。

器械設置情報の編集

Collage Siteでの器械設置情報の編集方法について説明します。

レジストレーションレポート

Collage Siteのレジストレーションレポートについて説明します。

自動ペアリング

この記事では、Collage Siteを使用しながら自動ペアリングワークフローを実行する方法について説明します。

分散型ローカライズ

この記事では、Collage Siteにおける分散ローカライゼーションのワークフローについて解説します