分散型ローカライズ

この記事では、Collage Siteにおける分散ローカライゼーションのワークフローについて解説します

分散位置特定とは、既存のターゲット測定値を基準点と照合し、リンクされた観測点群全体の位置を特定するプロセスです。

この機能を使用するには、インポートされた基準点が3つ以上、リンクされた観測点が2つ以上、 およびリンクされた観測点全体で合計3つ以上のターゲット測定値が必要です。

まず、「ワークフロー」タブに移動して「位置特定」をタップし、次に「分散位置特定」ボタンをタップします。

この画像の作成にあたり、ワイオミング州立博物館の点群データの使用を許可してくださったことに感謝いたします




すると、どのターゲットをどの測点に関連付けるかを選択するメニューが表示されます。Collage Siteは、特定の観測点に関連付けられたターゲットを表示します。3つすべての基準点(「さらに追加」ボタンをタップした場合はそれ以上)について、関連する測点にターゲットを割り当ててください。

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パラメータの設定が完了したら、「開始」ボタンをタップしてください。これにより、分散ローカライゼーションの処理が開始され、精度レポートが表示されます。